在人工智能领域，智能体被定义为任何能够通过传感器（Sensors）感知其所处环境（Environment），并自主地通过执行器（Actuators）采取行动（Action）以达成特定目标的实体。
这个定义包含了智能体存在的四个基本要素。环境是智能体所处的外部世界。对于自动驾驶汽车，环境是动态变化的道路交通；对于一个交易算法，环境则是瞬息万变的金融市场。智能体并非与环境隔离，它通过其传感器持续地感知环境状态。摄像头、麦克风、雷达或各类应用程序编程接口（Application Programming Interface, API）返回的数据流，都是其感知能力的延伸。
获取信息后，智能体需要采取行动来对环境施加影响，它通过执行器来改变环境的状态。执行器可以是物理设备（如机械臂、方向盘）或虚拟工具（如执行一段代码、调用一个服务）。
然而，真正赋予智能体"智能"的，是其自主性（Autonomy）。智能体并非只是被动响应外部刺激或严格执行预设指令的程序，它能够基于其感知和内部状态进行独立决策，以达成其设计目标。这种从感知到行动的闭环，构成了所有智能体行为的基础，如图 1.1 所示。
更多参考：
https://hello-agents.datawhale.cc/#/./README
https://www.datawhale.cn/learn/content/382/7931?from=homepage